Réponse rapide
Les vibrations révèlent une dégradation par changement de niveau, fréquence, impulsions, modulation ou harmoniques, comparé à une référence tenant compte vitesse, charge, montage et capteur.
Avertissement de sécurité
Une vibration peut venir du capteur, du montage ou d’une résonance plutôt que d’une pièce dégradée. Confirmez la tendance avant de modifier charge ou maintenance.
Mesurer
Fixez capteur, axe, fréquence d’échantillonnage et synchronisation, puis enregistrez régime et charge. Une fixation ou un câble défectueux peut créer un faux signal.
Interpréter
Reliez bande, amplitude, répétition et évolution à roulement, jeu, désalignement ou résonance sans conclure sur un spectre isolé. Comparez plusieurs conditions de fonctionnement.
Agir
Une tendance anormale déclenche inspection et limitation, pas automatiquement un arrêt brutal. Si vibration et température annoncent un risque immédiat, passez à l’état sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST