Réponse rapide
Face à un objet inconnu, le robot distingue observation, hypothèse et autorisation d’agir. Il demande, change de point de vue ou laisse l’objet en place si prise, poids, fragilité ou présence humaine restent incertains.
Décrire sans surclasser
Forme, position, matériau apparent et mouvement sont séparés de l’identité supposée. Plusieurs hypothèses peuvent rester ouvertes lorsque la vue est partielle.
Demander ce qui manque
Une question courte ou une image proposée permet à la personne d’indiquer l’objet et l’usage attendu. Le robot n’invente ni propriété, ni autorisation, ni destination.
Préférer l’immobilité sûre
Fragilité, poids, propriété, animal ou personne proche influencent la décision. Une prise incertaine est refusée ou reportée avec l’état expliqué.
Avertissement
Avertissement : un objet mal reconnu ne doit pas être saisi par défaut. Fragilité, poids, propriété et présence humaine doivent être vérifiés avant toute manipulation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST