Réponse rapide
Un robot domestique planifie avec carte, objectif, objets connus, personnes présentes et contraintes de passage. Il met à jour sa représentation lorsque le logement change et choisit une action réversible si l’information manque.
Cartographier sans figer le foyer
Meubles, portes, tapis, animaux, zones privées et habitudes sont associés à une date et une confiance. Un changement est vérifié avant de devenir une nouvelle règle.
Choisir une route compatible
La trajectoire respecte passages, personnes, objets fragiles et moments où une pièce est privée. Un objectif utile inclut l’ordre des étapes et la possibilité d’attendre.
Agir prudemment sous incertitude
Le robot observe davantage, demande une confirmation ou reporte l’action lorsque la scène est ambiguë. Il n’entre pas dans un espace privé pour résoudre un défaut de carte.
Avertissement
Avertissement : un logement changeant peut contenir des personnes, animaux ou espaces privés non représentés par la carte. Une incertitude doit conduire à attendre, demander ou contourner.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST