Réponse rapide
Une carte de parcelle relie position, limites, cultures, relief, sol, passages et historiques d’intervention afin qu’un robot agricole planifie une action localisée et évite les zones incompatibles.
Associer les données au terrain
Repères, résolution, date, qualité de localisation et incertitude sont conservés avec chaque couche. Les zones inconnues ne sont pas interprétées comme homogènes.
Adapter la trajectoire
Pente, largeur, portance, rangs, obstacles et voisinage déterminent route, vitesse et outil. La carte est confrontée aux mesures en temps réel avant chaque passage.
Actualiser après intervention
Position, couverture, dose, sol et résultat sont enregistrés. Une dérive ou un changement de parcelle déclenche recalage et, si besoin, arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST