Réponse rapide
La mémoire des décisions relie observations, hypothèses, actions, résultats et erreurs afin d’éviter les répétitions, d’expliquer les choix et de reprendre une mission à partir d’un état connu.
Conserver ce qui a compté
Objectif, état du robot, données pertinentes, règle appliquée et confiance sont horodatés. Les informations inutiles ou sensibles sont limitées selon la finalité.
Reprendre sans inventer
Après pause ou communication perdue, l’agent compare mémoire et observations actuelles. Il invalide les faits périmés avant de poursuivre ou de replanifier.
Rendre la décision lisible
Les traces permettent d’expliquer attente, détour, refus et arrêt. Une mémoire n’autorise pas à rejouer automatiquement une action dont les conditions ont changé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST