Réponse rapide
Un jumeau représente ce qui est mesuré, estimé, supposé ou inconnu, puis propage ces incertitudes jusqu’à la décision. Paramètres, capteurs, délais et modèles gardent des marges distinctes.
Nommer la nature de l’information
Mesure, estimation, hypothèse, défaut et absence sont affichés avec source et âge. Une confiance globale ne remplace pas les incertitudes par grandeur.
Transporter les marges
Calibration, dynamique, bruit, délai, version et scénario modifient la prédiction. Les bornes sont conservées lorsqu’une sortie est utilisée pour planifier ou diagnostiquer.
Demander une preuve si nécessaire
Observation supplémentaire, essai, inspection ou action réversible sont choisis lorsque la marge est trop faible. Le jumeau indique ce qu’il faudrait mesurer pour réduire l’incertitude.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST