Réponse rapide
Deux stratégies se comparent avec même robot, scénarios, conditions initiales et critères. Suivi, effort, robustesse, calcul, collisions, consommation et défauts sont mesurés avec répétitions et domaine de crédibilité.
Mettre les stratégies à égalité
Modèle, charge, bruit, obstacles, graines et limites sont identiques. Versions de contrôleur et paramètres actifs sont enregistrés avec chaque essai.
Mesurer le compromis
Erreur, dépassement, effort, énergie, délai, collision et récupération sont comparés selon la mission. Une stratégie performante sur la moyenne peut être fragile dans les cas rares.
Borner la conclusion
Répétitions, sensibilité et variations de modèle indiquent la robustesse du résultat. Le transfert au robot réel reste une étape distincte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST