Réponse rapide
Synchroniser un jumeau associe mesures horodatées à la bonne configuration, au référentiel et à l’état du modèle. Fréquence, latence, pertes, réordonnancement et versions sont suivis avec la provenance.
Aligner les horloges
Acquisition, transport, traitement et mise à jour ont des délais qui déterminent l’âge de l’état. Une mesure ancienne est marquée plutôt que présentée comme actuelle.
Relier à la bonne configuration
Robot, outil, calibration, logiciel, carte et modèle sont identifiés dans chaque mise à jour. Changement de version ou de repère déclenche une resynchronisation.
Afficher la fraîcheur
Provenance, séquence, pertes et confiance sont visibles lorsque le jumeau compare ou prévoit. Une absence de donnée ne doit pas être remplacée silencieusement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST