Réponse rapide
Un avion télépiloté reçoit ses décisions d’un opérateur distant, tandis qu’un avion autonome choisit lui-même ses actions dans un cadre défini, avec supervision et règles de repli dans les deux cas.
Situer la décision
Le télépilotage transmet des consignes de vol en temps réel ; l’autonomie exécute une mission selon des objectifs, capteurs et limites embarqués. Les responsabilités sont documentées.
Prévoir l’intervention
Un système autonome n’est pas sans opérateur : la supervision reçoit états et alertes, et peut suspendre ou modifier une mission selon ses droits.
Tester les deux modes
Perte de liaison, capteur incohérent et changement météo sont essayés. Le comportement attendu ne dépend pas d’une hypothèse implicite sur la présence humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST