Réponse rapide
La perte de liaison se prépare par une détection temporisée, un comportement embarqué connu, une réserve d’énergie et des points de retour ou d’atterrissage définis avant le départ.
Mesurer la qualité du lien
Latence, taux de perte, puissance et fraîcheur des commandes sont suivis. Un bref trou ne déclenche pas la même réaction qu’une rupture durable.
Exécuter le repli local
L’avion maintient, revient, dérive vers une zone sûre ou atterrit selon mission et réglementation. Les géorepères et limites restent actifs sans communication.
Vérifier avant lancement
Autonomie, météo, couverture et sites de déroutement sont calculés avec marge. Des essais contrôlés confirment que la procédure ne dépend pas du sol.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST