Réponse rapide
Un robot sait qu’une tâche est terminée lorsque ses critères de résultat, état, qualité, temps et absence d’anomalie sont confirmés par des observations indépendantes suffisantes.
Définir
Transformez intention en conditions mesurables : pose, quantité, distance, force, scan ou signal humain. Distinguez succès partiel, échec et état inconnu.
Observer
Comparez capteurs, journal et état du monde à la référence et vérifiez persistance, calibration et fraîcheur. Une commande envoyée n’est pas une tâche terminée.
Clore
Enregistrez preuve, version et écarts puis déclenchez suite ou repli. Si la confirmation manque, le robot demande observation ou intervention.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST