Réponse rapide
Un robot estime l’incertitude par score calibré, distribution, ensemble de modèles, résidu de capteur ou désaccord entre hypothèses, puis relie cette incertitude à une action bornée.
Sources
Combinez bruit, qualité, âge, ambiguïté, hors-domaine et désaccord de modèles. Une confiance brute n’est pas une probabilité fiable sans calibration.
Calibrer
Mesurez fiabilité sur validation indépendante et par condition, classe, robot et capteur. Conservez intervalles, abstention et cas sans vérité disponible.
Décider
Une incertitude élevée déclenche observation, confirmation, ralentissement ou arrêt selon le risque. Le contrôleur n’autorise pas une action critique sur le seul score IA.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST