Comment un agent autonome choisit-il une action ?

Réponse rapide

Un agent autonome choisit une action en estimant son état, ses objectifs, ses options, leurs coûts et risques, puis en vérifiant le résultat pour adapter la suite.

L’autonomie ne supprime pas les limites

Un agent doit rester borné par autorisations, ressources, règles d’arrêt, supervision et repli, même si sa politique paraît performante.

Formuler la mission

Objectifs, priorités, contraintes, ressources, horizon, préférences et règles d’arrêt doivent être explicites.

Comparer les options

L’agent évalue réussite, énergie, délai, risque, réversibilité, personnes, incertitude et capacité de repli.

Apprendre sans perdre le contrôle

Une politique ou un modèle peut proposer, mais limites, autorisations, observation et arrêt restent indépendants.

Sources et références

  1. [1] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA
  2. [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA

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