Réponse rapide
L’exactitude mesure l’écart à la pose vraie, la répétabilité la dispersion entre répétitions, et la précision doit être définie selon le contexte. Un robot peut être répétable avec un biais important.
Séparer les notions
Exactitude, répétabilité, résolution, incertitude et précision générale ne sont pas interchangeables. Le protocole indique référence, repère, unité et méthode.
Répéter dans les conditions utiles
Charge, température, orientation, vitesse, outil et posture sont contrôlés ou variés. Moyenne, dispersion, biais et valeurs extrêmes sont rapportés ensemble.
Relier au besoin
Une tâche peut tolérer biais mais non dispersion, ou l’inverse. Les critères d’acceptation sont liés à l’usage et à la marge de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST