Réponse rapide
Programmer avec traçabilité exige versions du code, paramètres, outil, repères, calibration, recette, essais, approbations, résultats et possibilité de retour arrière.
Structurer
Séparez logique, données de procédé, limites et configuration machine et nommez unités, repères et dépendances.
Versionner
Associez chaque déploiement à programme, firmware, modèle, opérateur, date, pièce et sauvegarde connue.
Valider
Testez simulation, banc, mode pas-à-pas et production contrôlée et documentez écarts avant libération générale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST