Réponse rapide
Un robot industriel perçoit ou reçoit une pièce, planifie et exécute des mouvements, manipule un outil, échange avec la ligne et surveille qualité, sécurité et état.
Agir
Bras, axes, outil et contrôleur réalisent assemblage, soudage, palettisation, usinage, peinture ou inspection selon programme et recette.
S’intégrer
La cellule échange pièces, états, cadences, alarmes et résultats avec convoyeurs, automates, vision et supervision.
Maintenir
Diagnostic, arrêt, calibration, maintenance et traçabilité déterminent disponibilité et qualité autant que le mouvement nominal.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST