Réponse rapide
Documenter un procédé robotisé consiste à versionner produit, programme, outil, paramètres, calibration, contrôles, limites, maintenance, résultats et changements autorisés.
Décrire
Associez chaque étape à entrée, commande, sortie, tolérance, capteur, responsable et critère de reprise et conservez repères et unités.
Tracer
Enregistrez lot, recette, version, opérateur, alarme, mesure qualité et intervention avec horodatage et accès contrôlé.
Maintenir
Soumettez modifications à revue, test, approbation et retour arrière et rendez la documentation utilisable par production et maintenance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST