Réponse rapide
Un procédé utilisant chaleur ou force se sécurise par enveloppe, barrières, capteurs, limitation d’énergie, surveillance, arrêt indépendant, maintenance et procédures d’accès.
Analyser
Identifiez sources d’énergie, surfaces chaudes, écrasement, projection, outils, zones humaines et modes de panne et définissez distances et temps d’arrêt.
Protéger
Combinez carters, interverrouillages, scanners, limites de force, extraction, isolation et état sûr du contrôleur sans compter sur un seul capteur.
Vérifier
Testez intrusion, perte de capteur, coupure, redémarrage et maintenance et documentez formation et consignation. Toute modification déclenche requalification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST