Réponse rapide
Pour robotiser des pièces variables, on combine gamme de produits, perception, outillage adaptable, paramètres par recette et contrôle qualité qui permet de refuser une configuration inconnue.
Décrire
Classez formes, dimensions, matériaux, tolérances, poses et fréquence et séparez variation prévue, défaut et nouveau produit.
Adapter
Utilisez pince, programme, trajectoire et effort paramétrables avec sélection de recette vérifiée. Une adaptation automatique conserve limites et approbation.
Contrôler
Mesurez identification, prise, cycle, qualité et repli par variante et bloquez l’action si pièce ou paramètre sort du domaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST