Réponse rapide
Le partage local ou distant dépend de latence, connectivité, énergie, confidentialité, volume de données, maintenance et autonomie. Une architecture hybride décrit ce qui reste possible hors connexion.
Garder l’essentiel à bord
Arrêt, stabilisation, perception critique et décision immédiate restent sur la carte lorsque le réseau peut manquer. Ressources, température et mises à jour embarquées sont dimensionnées.
Mesurer le coût du réseau
Calcul déporté apporte puissance mais ajoute délai, volume, dépendance et risque de perte. Données, chiffrement, disponibilité et mode d’attente sont définis avec la mission.
Définir la frontière
Le robot indique quelles fonctions continuent, se dégradent ou s’arrêtent hors connexion. La reprise vérifie fraîcheur du résultat distant avant de le réutiliser.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST