Réponse rapide
À la perte de liaison, un drone détecte âge et qualité du lien, poursuit éventuellement une consigne bornée pendant une durée définie puis revient, se pose ou se met en attente selon un plan préparé.
Détecter
Surveillez paquets, délai, puissance, séquence et qualité de télémétrie, en distinguant perte radio et panne de calcul. L’absence d’accusé ne doit pas être interprétée comme une autorisation.
Choisir
Le mode de repli tient compte position, énergie, vent, obstacle, zone d’atterrissage et trafic. Il peut conserver altitude ou vitesse seulement dans une enveloppe testée.
Reprendre
Au retour du lien, vérifiez identité, fraîcheur, conflit de commandes et état du drone avant de reprendre. Journalisez trajectoire, durée et cause pour améliorer la mission suivante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST