Comment quantifier le gain énergétique d’un accélérateur embarqué ?

Réponse rapide

Le gain énergétique d’un accélérateur embarqué se quantifie en comparant énergie par inférence ou par tâche, latence, précision et puissance totale du système avec et sans accélération, sur le même scénario.

Définir le périmètre

Calculateur, mémoire, transfert, refroidissement, capteurs et veille sont inclus. Tension, courant, durée et fréquence d’utilisation sont enregistrés.

Garder la même qualité

Modèle, données, précision, résolution et fréquence sont identiques ou explicitement justifiés. Une baisse de qualité n’est pas un gain gratuit.

Projeter la mission

Énergie par jour, autonomie, température et maintenance sont recalculées selon les modes. Le gain est accepté seulement s’il respecte latence et sécurité.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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