Quand choisir un GPU, un NPU ou un FPGA dans un robot ?

Réponse rapide

Un GPU convient aux calculs parallèles flexibles, un NPU aux réseaux optimisés pour l’inférence et un FPGA aux pipelines déterministes ou personnalisés ; charge, latence, énergie et outils orientent le choix.

Exploiter la flexibilité

Vision, simulation et réseaux variés bénéficient de nombreuses unités parallèles. Mémoire, consommation et latence de transfert doivent être dimensionnées.

Optimiser l’inférence

NPU accélère modèles et formats compatibles avec efficacité énergétique. Opérateurs non supportés nécessitent conversion ou chemin de secours.

Construire un pipeline

FPGA offre parallélisme, interface et timing configurables, au prix d’un développement et d’une maintenance spécialisés. Vérification matérielle et reconfiguration sont prévues.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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