Réponse rapide
Un robot mobile accessible à une personne en fauteuil laisse un espace de manœuvre, propose une interface atteignable et respecte les parcours de rampe, porte et transfert. Les commandes ne supposent ni station debout ni geste précis.
Préserver les manœuvres
Le robot ne bloque pas un passage indispensable et garde une largeur compatible avec les girations et approches. Il détecte une personne ou un fauteuil même lorsque la hauteur ou l’angle diffère de ses cas habituels.
Placer les commandes à portée
Écran, bouton ou borne sont positionnés sans imposer une extension dangereuse. Une commande à distance ou une assistance permet de poursuivre si l’accès physique est momentanément impossible.
Valider le trajet complet
Les essais couvrent arrivée, interaction, attente, franchissement de porte et départ. Un robot qui accomplit sa tâche mais empêche un transfert ou une rampe n’est pas accessible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST