Réponse rapide
La traçabilité relie une décision aux observations, état utile, règles actives, alternatives écartées et versions des composants. Horloge cohérente, événements importants et relecture sont conservés sans prétendre enregistrer chaque détail interne.
Capturer l’état pertinent
Mission, mode, capteurs, localisation, contraintes, confiance et énergie sont horodatés avec la décision. Les valeurs absentes ou anciennes sont explicitement marquées.
Expliquer le choix
Action retenue, alternatives rejetées et règle dominante sont reliées aux données. L’explication décrit le comportement observé sans inventer une intention humaine ou une certitude inexistante.
Rendre l’enquête possible
Versions, événements et transformations de données permettent de rejouer le cas. L’accès est protégé et les journaux restent proportionnés à la finalité d’analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST