Réponse rapide
Un robot autonome écarte d’abord les actions interdites ou irréalisables, puis compare les options restantes selon objectif, contraintes, état observé et incertitude. La décision conserve le contexte nécessaire pour être expliquée et révisée.
Éliminer l’inadmissible
Zone, énergie, outil, autorisation, personnes et limites de mouvement sont vérifiés avant toute optimisation. Une action impossible ne reste pas candidate parce qu’elle serait avantageuse sur un autre critère.
Évaluer les conséquences
Temps, effort, risque, réversibilité et qualité attendue sont comparés avec les observations disponibles. Le robot représente aussi l’incertitude et le coût d’une information manquante.
Garder une décision révisable
Objectif actif, règles, alternatives et raison du choix sont conservés avec l’instant. Une nouvelle observation peut déclencher une réévaluation plutôt qu’une poursuite automatique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST