Réponse rapide
La pression fixe surtout force et le débit vitesse ; ils se règlent avec régulateur, valve, étranglement, silencieux et mesure en tenant compte charge, volume, fuite et temps de réponse.
Dimensionner
Calculez force utile, section, pression minimale, débit de pointe, longueur de conduite et échappement. Ajoutez friction, température et marge de cycle.
Réguler
Réglez pression par branche et débit dans le sens approprié, puis vérifiez démarrage, arrêt et variation de charge. Une restriction peut ralentir sans stabiliser la force.
Contrôler
Mesurez pression aux deux chambres, vitesse, position, fuite et bruit, avec seuils. En cas de perte ou de valeur incohérente, limitez mouvement et purgez selon procédure.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST