Réponse rapide
L’actionnement pneumatique offre simplicité, rapidité et compliance, tandis que l’électrique offre rendement, précision, stockage d’énergie et contrôle direct ; le choix dépend force, cycle et environnement.
Comparer
Évaluez force, vitesse, position, effort, bruit, énergie, masse, chaleur, maintenance, propreté, câblage et disponibilité d’air. Incluez compresseur et pertes dans le coût total.
Tâche
Pneumatique convient souvent à prise, butée ou mouvement binaire ; électrique favorise trajectoire, couple et autonomie. Hydraulique intervient lorsque densité d’effort domine.
Sécurité
Analysez perte d’énergie, charge suspendue, fuite, échauffement et arrêt pour chaque technologie. Une performance nominale ne suffit pas à choisir.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST