Réponse rapide
Pour réduire l’énergie, on diminue masse et friction, choisit une transmission efficace, récupère ou limite les freinages, adapte vitesse et couple, planifie les pauses et mesure la consommation par mode.
Réduire les pertes
Alignement, roulements, pression, lubrification, masse mobile et rapport de transmission influencent rendement. Une géométrie favorable réduit le couple.
N’alimenter que le nécessaire
Ramping, mode veille, couple minimal, trajectoire lissée et adaptation de vitesse évitent pointes et maintien inutile. Les limites de sécurité restent prioritaires.
Comparer sur la mission
Énergie, température, temps, charge et qualité sont mesurés par scénario. Un gain électrique n’est retenu que si précision et disponibilité restent acceptables.
L’économie d’énergie ne doit pas dégrader la sécurité
Réduire courant ou vitesse peut allonger un arrêt ou diminuer une capacité de maintien. Toute optimisation se vérifie avec la charge, la température et les scénarios de coupure.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST