Réponse rapide
Un actionnement se choisit selon effort, vitesse, précision, rigidité, course, cycle, énergie, bruit, environnement, maintenance, sécurité et réversibilité de la tâche plutôt que selon le seul couple nominal.
Décrire le mouvement
Translation, rotation, trajectoire, charge, accélération, contact et fréquence définissent l’effort utile. Les pointes et arrêts sont inclus.
Comparer les options
Électrique, hydraulique, pneumatique, élastique ou transmission spéciale ont des compromis de contrôle, densité, rendement et entretien.
Vérifier l’intégration
Commande, capteurs, alimentation, thermique, fixation, sécurité et défauts sont testés sur le cycle réel. La marge reste documentée.
Le choix dépend du cycle réel
Un actionneur qui satisfait une valeur nominale peut échouer sous les pointes, les contacts ou l’échauffement du cycle réel. Les essais doivent inclure les défauts prévisibles et les limites de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST