Réponse rapide
Plusieurs démonstrations deviennent une compétence généralisable en identifiant invariants, variations pertinentes et représentation de la tâche, puis en testant des situations distinctes. La généralisation se mesure par scénario.
Séparer but et trajectoire
Objet, relation, effet et contraintes communes sont distingués des gestes propres à une démonstration. Repères relatifs et séquences peuvent représenter la structure utile.
Couvrir le domaine
Position, taille, outil, vitesse, opérateur, lumière et perturbation varient selon la mission. Exemples hors collecte évaluent réellement la généralisation.
Mesurer l’autonomie
Réussite, erreur, abstention, effort, sécurité et reprise sont comparés par scénario. Mémoriser quelques trajectoires ne suffit pas à conclure.
Sources et références
- [1] Cross-validation: evaluating estimator performance — scikit-learn — scikit-learn