Comment gérer la corrélation temporelle dans un jeu de données robotique ?

Réponse rapide

La corrélation temporelle se gère en séparant les séquences par épisode, session ou période, en limitant les fenêtres redondantes et en évaluant le modèle sur des scènes temporellement indépendantes.

Repérer

Mesurez distance temporelle, robot, lieu et scène entre exemples. Des images successives presque identiques peuvent faire croire à une généralisation inexistante.

Découper

Attribuez une séquence entière à une partition avant prétraitement et augmentation. Une séparation par image mélange souvent contexte et information du futur.

Tester

Comparez test aléatoire, test futur et test sur site nouveau, avec intervalles d’incertitude. Reliez la baisse observée à la capacité de déploiement visée.

Sources et références

  1. [1] Cross-validation: evaluating estimator performance — scikit-learn — scikit-learn

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?