Quand combiner données réelles et données synthétiques pour entraîner un robot ?

Réponse rapide

On combine réel et synthétique lorsque le réel manque pour un cas rare ou dangereux et que la simulation reproduit les signaux utiles, puis on mesure le transfert sur des scènes réelles indépendantes.

Choisir

Utilisez le réel pour texture, bruit, comportements et biais du capteur ; le synthétique pour diversité, annotation exacte, conditions extrêmes ou scénarios coûteux.

Rapprocher

Calibrez rendu, géométrie, dynamique, occlusion, météo et distribution des classes. Contrôlez que les artefacts synthétiques ne deviennent pas un indice de classe.

Valider

Gardez un test réel jamais vu, mesurez par condition et examinez les erreurs en production. Le synthétique complète une validation, il ne la remplace pas.

Sources et références

  1. [1] AI RMF Core — NIST AI Resource Center

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?