Réponse rapide
Une annotation décrit exactement l’information nécessaire à la tâche, avec consigne stable et règles pour visibilité partielle ou ambiguïté. Elle distingue observable, supposé et impossible à conclure.
Définir le concept annoté
Classe, boîte, masque, point, pose, état ou événement ont une définition et une unité. Périmètre, bord, occlusion et objet tronqué sont illustrés.
Conserver le doute
Inconnu, ambigu, hors champ et absence sont des états distincts. L’annotateur ne complète pas une information invisible par intuition.
Relier annotation et modèle
Les règles sont testées sur la métrique et la décision visées. Une annotation plus détaillée n’est pas utile si elle crée une variation non exploitable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST