Comment un réseau de neurones représente-t-il une image pour un robot ?

Passer des pixels à une information utile

Les premières couches repèrent une ligne; des couches suivantes combinent lignes et formes pour reconnaître une roue ou une personne.

Lire une représentation

Le réseau transforme l’image par convolutions ou attention et fournit une sortie accompagnée d’un score ou d’une incertitude.

Une représentation apprise peut échouer sur une lumière ou une caméra inconnue

Entrée, prétraitement, couches, caractéristiques, sortie, score et conditions d’essai doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Deep Learning Book — MIT Press

Questions liées

• Pourquoi normaliser les entrées d’un réseau de neurones robotique ?
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• Pourquoi quantifier un réseau de neurones avant de l’exécuter sur un robot ?
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