Comment choisir entre classification et détection pour un robot ?
Mise à jour28 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
On choisit la classification si toute l’image doit recevoir une étiquette, et la détection si le robot doit aussi localiser plusieurs objets.
Choisir entre « quoi » et « où »
Pour savoir si une boîte est présente, une classification peut suffire; pour la saisir parmi d’autres, il faut une boîte ou un masque.Relier sortie et action
L’équipe compare précision, latence et erreurs de localisation avec la décision attendue par le planificateur.Une détection précise ne garantit pas que la classe soit correcte
Objectif, étiquettes, localisation, métriques, latence, seuils et repli doivent être documentés.Sources et références
- [1] Deep Learning Book — MIT Press