Réponse rapide
La température influence durée de vie, précision et fiabilité des composants. La surveiller révèle ventilation insuffisante, surcharge, poussière ou défaillance avant une panne intermittente ou permanente.
Observer les points chauds
Capteurs internes et sondes placées près des composants critiques suivent carte, convertisseur et boîtier. Température ambiante et gradients sont conservés avec la charge de mission.
Relier chaleur et usage
Une hausse progressive à charge égale peut indiquer poussière, ventilateur usé ou résistance accrue. Les seuils distinguent avertissement, réduction de puissance et arrêt.
Protéger sans masquer
Le robot ralentit, limite une fonction ou s’arrête selon la criticité. Après refroidissement, la cause et l’historique sont vérifiés avant une reprise automatique.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA