Réponse rapide
L’électronique distribue énergie, mesure signaux, calcule états, communique et commande actionneurs ; elle relie capteurs et logiciel tout en imposant délais, bruit, protections et diagnostics.
Chaîne
Identifiez alimentation, acquisition, traitement, communication, puissance et actionnement, avec tensions, courants, repères et fréquences. Les interfaces ont des tolérances explicites.
Temps
Associez chaque fonction à latence, jitter, fréquence et priorité. Une télémétrie lourde ne doit pas bloquer une commande ou un arrêt.
Fiabilité
Prévoyez surveillance, isolation, redondance ou repli selon conséquence. Testez démarrage, perte de capteur, surcharge, température et communication sur le matériel cible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST