Réponse rapide
Les cartes sont protégées des surintensités par fusibles ou limiteurs adaptés, mesure de courant, limitation logicielle, séparation des rails, dissipation et comportement sûr après déclenchement.
Dimensionner
Calculez courant nominal, appel, court-circuit, durée, tension et énergie disponible pour chaque rail. Choisissez protection, câble et connecteur selon le pire cas mesuré.
Détecter
Surveillez courant, tension, température et état du limiteur avec seuils et temporisations documentés. Distinguez surcharge transitoire, défaut permanent et capteur défaillant.
Réagir
Coupez ou limitez la branche fautive sans perdre l’arrêt et les diagnostics essentiels. La reprise exige cause supprimée, énergie déchargée et test progressif.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST