Comment protéger l’électronique d’un robot contre une surtension ?

Réponse rapide

La protection contre les surtensions combine fusible ou limitation de courant, régulation, filtrage, écrêtage, isolation et mise à la terre adaptée. Elle est dimensionnée pour les transitoires et vérifiée par essais contrôlés.

Identifier les événements

Démarrage, freinage, déconnexion de batterie et foudre indirecte n’ont ni durée ni énergie identiques. La protection est choisie après mesure ou spécification de ces transitoires.

Limiter avant les composants

Fusible, limiteur, diode d’écrêtage, filtre ou isolation empêchent la tension de dépasser la plage admissible. Coordination des seuils et dissipation évitent qu’une protection ne devienne la nouvelle panne.

Prouver le comportement

Les transitoires sont injectés avec charge réelle et câblage final. On vérifie sortie, échauffement, redémarrage et absence de dommage après plusieurs événements.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO

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