Réponse rapide
L’électronique alimente, mesure, convertit, communique et commande les composants du robot. Elle relie capteurs, calculateurs, actionneurs et protections tout en maîtrisant tensions, courants, bruit et température.
Distribuer l’alimentation
Batteries, convertisseurs et protections fournissent des tensions adaptées à chaque sous-système. Pointes de courant, retour d’énergie et arrêt d’urgence sont pris en compte dès la conception.
Transformer les informations
Entrées analogiques, bus numériques et conditionnement rendent les mesures exploitables par le calculateur. Horodatage, filtrage et qualité de signal influencent ensuite perception et commande.
Fermer la boucle
Le contrôleur envoie une consigne à l’actionneur et reçoit son retour. Limites électriques et protections indépendantes empêchent un logiciel défaillant de demander une énergie excessive.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA