Comment réduire le risque lié à une batterie lithium-ion dans un robot ?

Réponse rapide

Réduire le risque d’une batterie lithium-ion dans un robot exige cellules et chargeur adaptés, protection contre surcharge, court-circuit, surchauffe et choc, ainsi qu’un boîtier, un câblage et une ventilation conçus pour le pire cas. Le système de gestion surveille chaque élément et impose un état sûr en cas d’écart. Stockage, transport et maintenance font partie de la prévention.

Contenir énergie et défauts

Cellules appairées, fusible, contacteur, isolation, capteurs, évent et séparation mécanique sont dimensionnés. Charge et décharge possèdent des limites indépendantes. Le boîtier empêche accès accidentel et propagation vers les parties voisines.

Tester abus et défaillances

Essais couvrent température, vibration, choc, humidité, surcharge, perte de capteur et coupure de communication. Alarmes, arrêt de charge et isolement sont vérifiés avec équipement approprié. Procédures d’intervention et de mise au rebut sont accessibles.

Ne pas réparer une cellule endommagée comme une pièce ordinaire

Gonflement, odeur, chaleur inhabituelle ou tension divergente imposent isolement et avis compétent. Une protection logicielle ne neutralise pas une cellule compromise. La batterie ne doit pas rester en charge sans surveillance adaptée.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO

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