Réponse rapide
Estimer l’autonomie d’un robot alimenté par batterie combine énergie réellement disponible, puissance moyenne, pointes, rendement, température, vieillissement et réserve nécessaire au retour ou à l’arrêt sûr. La durée annoncée reste une plage issue du profil de mission. Le robot mesure sa consommation et réévalue la marge pendant l’usage.
Construire un profil de mission
Déplacement, calcul, capteurs, outils, communications, pauses et veille sont mesurés séparément puis réunis selon le cycle. Rendement des convertisseurs, récupération éventuelle et pertes de câbles sont inclus. Les pointes et la température basse réduisent la capacité utilisable.
Gérer la marge en opération
État de charge, courant, température, distance de retour et durée estimée sont suivis ensemble. Seuils déclenchent réduction de vitesse, retour, stationnement ou arrêt selon le terrain. Les estimations sont comparées aux missions terminées pour corriger le modèle.
Ne pas diviser simplement capacité par puissance nominale
Puissance varie avec pente, charge, calcul et outils ; capacité dépend du courant et de la température. Une moyenne masque une pointe qui provoque chute de tension. La marge tient compte du vieillissement et du secours.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA