Réponse rapide
Une panne locale peut toucher plusieurs fonctions lorsqu’elles partagent alimentation, réseau, capteur ou logiciel. Analyser ces dépendances révèle les points communs et aide à choisir redondance, isolation ou réaction coordonnée.
Relier les ressources
Fonctions de perception, navigation, arrêt, communication et actionnement sont associées à leurs composants et flux. Une dépendance cachée dans une bibliothèque ou une alimentation auxiliaire est incluse.
Tester le défaut commun
Perte d’un bus, tension basse, capteur partagé ou serveur indisponible montre quelles fonctions disparaissent ensemble. L’analyse distingue panne unique, cause commune et défaut indépendant.
Prévoir une réaction
Redondance, séparation, surveillance et mode dégradé sont dimensionnés selon la criticité. Le robot adopte un état cohérent lorsque plusieurs fonctions deviennent simultanément incertaines.