Réponse rapide
La sûreté de fonctionnement regroupe les moyens permettant à un robot d’accomplir sa fonction tout en limitant les conséquences de ses défaillances. Elle couvre fiabilité, disponibilité, maintenabilité et sécurité dans les conditions d’usage prévues.
Couvrir le cycle de vie
Conception, fabrication, exploitation, maintenance et retrait sont considérés. Capteurs, logiciel, énergie, réseau, opérateur et environnement peuvent tous contribuer à une défaillance.
Relier les objectifs
Fiabilité évite la panne, disponibilité réduit le temps indisponible, maintenabilité facilite la réparation et sécurité limite le dommage. Une amélioration sur un axe ne doit pas dégrader les autres sans décision explicite.
Mesurer en contexte
Essais, analyses de défaillance, journaux et retour d’expérience vérifient les hypothèses. Les résultats sont rapportés à la mission, à la charge et au niveau de supervision réellement prévus.