Réponse rapide
L’automatisation exécute une logique prévue, la téléopération laisse un humain commander à distance et l’autonomie permet au système de choisir certaines actions à partir de ses capteurs et de son objectif. Un robot peut combiner ces modes selon la situation.
Décrire les trois modes
Automatique signifie que les étapes sont décidées à l’avance. Téléopéré signifie qu’une personne fournit les commandes. Autonome signifie que le robot sélectionne localement une action dans des limites définies.
Prévoir un changement de mode
Un robot peut parcourir une zone de façon autonome puis passer en téléopération si la visibilité diminue. Le passage est signalé, l’autorité est identifiée et les commandes incompatibles sont bloquées.
Mesurer le domaine d’autonomie
Autonomie ne veut pas dire absence de règles ni de supervision. Le dossier précise objectifs, capteurs, limites, événements de repli et actions que l’opérateur peut imposer.
Sources et références
- [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO
- [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA