Pourquoi rendre un pipeline de données rejouable ?

Pouvoir revoir le même trajet

Un arrêt déclenché hier doit pouvoir être analysé avec les mêmes images et le même modèle sans refaire l’essai réel.

Rejouer une perception

Le système conserve flux et configuration, relance chaque étape et compare sortie et décision à l’original.

Un rejeu peut omettre l’action physique et le monde qui a changé

Entrées, versions, paramètres, ordre, graine, sorties et limites du rejeu doivent être archivés.

Sources et références

1. [1] DVC Documentation — Iterative
2. [2] Systems Engineering Handbook — NASA

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un pipeline de données pour un robot ?
• Pourquoi valider le schéma des données avant de les donner à un modèle robotique ?
• Comment empêcher les doublons de données dans un pipeline robotique ?
• Comment arrêter un pipeline de données lorsqu’un contrôle échoue ?

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