Pourquoi valider le schéma des données avant de les donner à un modèle robotique ?

Vérifier le contenant avant le calcul

Un modèle qui attend une image RGB 640×480 ne doit pas recevoir silencieusement une image en niveaux de gris d’une autre taille.

Préparer un flux lidar

Le pipeline refuse champ manquant ou unité incorrecte, journalise l’erreur et n’envoie que les données compatibles.

Un schéma valide ne garantit pas une mesure vraie

Champs, types, unités, dimensions, version, valeurs et règle de rejet doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Dataset loading utilities — scikit-learn — scikit-learn
2. [2] AI Risk Management Framework — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un pipeline de données pour un robot ?
• Comment empêcher les doublons de données dans un pipeline robotique ?
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