Comment rendre un entraînement GPU reproductible pour un modèle robotique ?

Réponse rapide

Rendre un entraînement GPU reproductible exige versions figées, graines, données, ordre des opérations, configuration matérielle, paramètres, journaux et mesure des écarts numériques.

Reproductible ne signifie pas identique au bit près

Parallélisme et bibliothèques peuvent changer quelques valeurs. Figez environnement et définissez seuils comportementaux et tests de régression.

Figer l’environnement

Conservez pilote, bibliothèque, framework, modèle, code, image système, GPU, précision et paramètres de lancement.

Tracer les données

Versionnez jeux, partitions, prétraitement, augmentation, ordre, échantillons rejetés et métriques à chaque étape.

Comparer avec tolérance

Des opérations parallèles peuvent varier légèrement ; définissez seuils, tests de comportement et critères qui détectent vraie régression.

Sources et références

  1. [1] Reproducibility — PyTorch Documentation — PyTorch
  2. [2] DVC Documentation — Iterative

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