Réponse rapide
Une mise à jour de pilote GPU se valide par compatibilité matériel, mémoire, formats, résultats numériques, latence, température, erreurs, reprise et régression des modèles sur le robot cible.
Inventorier les dépendances
OS, firmware, bibliothèques, compilateur, modèle et accélérateur sont liés à la version. Les changements indirects et valeurs par défaut sont comparés.
Rejouer les scénarios
Entrées normales, tailles limites, concurrence, manque mémoire, redémarrage et perte de capteur sont testés. Précision et sortie binaire ne suffisent pas sans timing.
Conserver le retour
Ancien pilote, image système et configuration restent restaurables. La mise à jour commence sur banc ou robot pilote avec surveillance renforcée.
Un pilote compatible peut modifier la latence ou les résultats
Une différence de précision flottante, synchronisation ou gestion mémoire peut changer le comportement du modèle. La validation inclut commande et repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST